By Kurt Reinschke (auth.)

ISBN-10: 3642409598

ISBN-13: 9783642409592

ISBN-10: 3642409601

ISBN-13: 9783642409608

Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt.

Das Werk liegt nun in der zweiten, vollständig überarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde.

Show description

Read Online or Download Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie PDF

Similar german_15 books

Download e-book for iPad: Prüfungsvorbereitung für IT-Berufe: Die wirklich wichtigen by Manfred Wünsche

Dieses Buch ist für angehende Fachinformatiker, IT-System-Elektroniker, IT-Systemkaufleute und Informatikkaufleute, sowie Studenten der Dualen IT-Studiengänge geschrieben, die kurz vor der Prüfung stehen. Es bietet eine klare, kompakte Anleitung zur Prüfungsvorbereitung. Für den Leser gibt es on-line einen kostenlosen Aktualisierungsservice.

Download PDF by Walter Frenz: Handbuch Europarecht: Band 2: Europäisches Kartellrecht

Das EU-Kartellrecht rückt vor allem durch die immens hohen Bußgelder ins Blickfeld. Daher wird näher beleuchtet, inwieweit die Sicherungen der EMRK und des Strafrechts eingreifen und damit die Grundsätze ne bis in idem, nulla poena sine culpa und in dubio seasoned reo. Bloße Vermutungen können schwerlich ausreichen.

Read e-book online Kosmos xxxtrem!: Eine Reise zu den größten, schnellsten, PDF

Größer, schneller, heißer – das Buch der kosmischen RekordeIm Universum herrschen severe Verhältnisse. Im Weltraum sinkt die Temperatur auf 270 Minusgrade. Sterne verglühen als Supernovae, die milliardenfach heller sind als unsere Sonne. Ein Schwarzes Loch kann eine elektrische Spannung von 10 Trillionen Volt erzeugen.

Download PDF by Horst Schmidt-Böcking, Karin Reich, Alan Templeton, Wolfgang: Otto Sterns Veröffentlichungen - Band 4: Sterns

In diesem fünfbändigen Werk finden sich alle Veröffentlichungen des bedeutenden Physikers und Nobelpreisträgers Otto Stern. Mit seinen genialen Experimentierverfahren conflict Otto Stern einer der Entdecker des Stern-Gerlach-Experiments und leistete somit einen Meilenstein für die Entwicklung der modernen Quantenphysik.

Extra resources for Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

Example text

1 angegeben, lediglich erg¨anzt um eine nicht verschwindende Motor–Zeitkonstante TM = 40 sec. 20 nichts ge¨andert wurde. Eine genauere Betrachtung offenbart, dass sich das verfeinerte Systemmodell sogar qualitativ ganz anders verhalten kann als das urspr¨ ungliche. Beim Modell des harmonischen Oszillators mit viskoser D¨ampfung ist die Stabilit¨ at des geregelten Systems stets gew¨ahrleistet, unabh¨angig von den Parameterwerten. Beim verfeinerten Modell wird es bei ung¨ unstiger Wahl der technologischen Parameter m¨oglich, dass der Pegel h(t) aufschwingt und u ¨ ber alle Grenzen wachsende Werte annmimmt, selbst dann, wenn beide Erregungssignale beschr¨ankt bleiben und nach einer kurzen Einschwingzeit auf Null gesetzt werden.

Im genormten Wirkungsplan gem¨aß DIN IEC 60050-351 wird die Nacheilung des Arguments durch ein sog. Totzeitglied beschrieben und die Laufzeit (oder Nacheilungszeit oder Verzugszeit) als Totzeit bezeichnet. 6 vgl. S. 25. F¨ uhrungs- und St¨ orverhalten bei Ber¨ ucksichtigung von Laufzeit und Motordynamik mit TL = 20 sec. , vgl. 1 Einfu ¨hrung In diesem Kapitel geht es um Signal- und System-Beschreibungen unter dem Gesichtspunkt ihrer sp¨ateren Nutzung f¨ ur steuerungs- und regelungstechnische Zwecke.

In den meisten F¨allen aber wird die Differenz auf Unzul¨anglichkeiten bei der Aufstellung des objektnahen Modells, bei der Abstraktion zum mathematischen Modell oder bei der Berechnung beruhen. ) ausf¨allt. 2 betrachtet wurde. 1), die Volumenbilanzgl. 2) zwischen Leitungsdruck und Zuflussstrom herangezogen. Unter den u ¨ blichen Betriebsbedingungen einer solchen Anlage erscheinen die erstgenannten beiden Beziehungen in keiner Weise als fragw¨ urdig. 2). B. 2. im Dubbel“ [Bei95] und dort zitierte ” Literatur.

Download PDF sample

Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie by Kurt Reinschke (auth.)


by Donald
4.0

Rated 4.99 of 5 – based on 17 votes